วิธีลดข้อผิดพลาดในการผลิตของหุ่นยนต์เครื่องฉีดพลาสติก

ขณะนี้ผู้ผลิตเครื่องจักรหลายรายเลือกใช้เครื่องควบคุมเครื่องฉีดขึ้นรูปเป็นวิธีการผลิตหลัก แต่การใช้หุ่นยนต์อัตโนมัติในการผลิตสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพผลิตภัณฑ์ของผลิตภัณฑ์รวมทั้งลดต้นทุนการผลิตของผลิตภัณฑ์และการฉีดขึ้นรูปในการผลิต กลไกของเครื่องจักรสามารถทำงานได้อย่างถูกต้องหรือไม่นั้น แท้จริงแล้วเป็นปัญหาการวางตำแหน่งพื้นที่สามมิติ ซึ่งเป็นการรวมกันของปริมาณบรรทัดหลายเส้นและการวางตำแหน่งปริมาณเชิงมุม ในหลายกรณีที่ง่ายกว่านั้น ขนาดเดียวอาจมีอิทธิพลเหนือ ปัจจัยที่ส่งผลต่อข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งของเส้นเดี่ยวหรือจำนวนเชิงมุมมีดังนี้:
1. วิธีการวางตำแหน่ง - วิธีการวางตำแหน่งที่แตกต่างกันมีปัจจัยที่มีอิทธิพลต่างกัน เมื่อตำแหน่งหยุดทางกลอยู่ในตำแหน่ง ความแม่นยำของตำแหน่งจะสัมพันธ์กับความแข็งของบล็อกและความเร็วที่บล็อกถูกต่อ
2. ความเร็วในการระบุตำแหน่ง - ความเร็วในการระบุตำแหน่งมีอิทธิพลอย่างมากต่อความแม่นยำของตำแหน่ง เนื่องจากพลังงานของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวซึ่งต้องกระจายออกไปจะแตกต่างกันเมื่อความเร็วในการกำหนดตำแหน่งแตกต่างกัน โดยทั่วไป เพื่อลดข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่ง ควรควบคุมความเร็วในการกำหนดตำแหน่งอย่างสมเหตุสมผล เช่น การปรับปรุงประสิทธิภาพการกันกระแทกและประสิทธิภาพการบัฟเฟอร์ของอุปกรณ์บัฟเฟอร์ และการควบคุมระบบขับเคลื่อนเพื่อชะลอชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวให้ช้าลงทันเวลา
3. ความแม่นยำ - ความแม่นยำในการผลิตของหุ่นยนต์และความแม่นยำของความเร็วในการติดตั้งมีผลกระทบโดยตรงต่อความแม่นยำของตำแหน่ง
4. ความแข็ง —— เมื่อความแข็งแกร่งของโครงสร้างและความแข็งของหน้าสัมผัสของตัวปรับแต่งเองต่ำ ความแม่นยำของตำแหน่งโดยทั่วไปจะต่ำเนื่องจากการสั่นสะเทือนง่าย
5. น้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว - น้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวจะรวมน้ำหนักของหุ่นยนต์และน้ำหนักของวัตถุที่จะจับด้วย การเปลี่ยนแปลงน้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวมีอิทธิพลอย่างมากต่อความแม่นยำของตำแหน่ง โดยทั่วไป เมื่อน้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวเพิ่มขึ้น ความแม่นยำของตำแหน่งจะลดลง ดังนั้นไม่เพียงแต่จำเป็นต้องลดน้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวเท่านั้น แต่ยังต้องคำนึงถึงอิทธิพลของการเปลี่ยนแปลงน้ำหนักระหว่างการทำงานด้วย
6. แหล่งกำเนิดไดรฟ์ - ความผันผวนและแรงดันไฟฟ้าของแรงดันไฮดรอลิกและนิวแมติก อุณหภูมิน้ำมัน ความผันผวนของอุณหภูมิจะส่งผลต่อความสามารถในการทำซ้ำของหุ่นยนต์ ดังนั้นจึงมีการใช้มาตรการควบคุมแรงดันไฟฟ้าและการปรับอุณหภูมิน้ำมันที่จำเป็น หากใช้หม้อสะสมเพื่อรักษาแรงดันน้ำมัน เครื่องทำความร้อนหรือเครื่องทำความเย็นจะถูกใช้เพื่อควบคุมอุณหภูมิน้ำมัน ที่ความเร็วต่ำ วาล์วควบคุมการไหลชดเชยอุณหภูมิและความดันจะถูกนำมาใช้ในการควบคุม
7. ระบบควบคุม—ความแม่นยำในการควบคุมตำแหน่งของการควบคุมสวิตช์ การควบคุมสัดส่วนไฟฟ้าไฮดรอลิก และการควบคุมเซอร์โวแตกต่างกัน นี่ไม่เพียงเกิดจากความแม่นยำและความไวที่แตกต่างกันขององค์ประกอบการควบคุมต่างๆ เท่านั้น แต่ยังรวมถึงการมีหรือไม่มีอุปกรณ์ตอบรับตำแหน่งด้วย